Động Cơ Bước, Step Motor,Động Cơ CNC

Động cơ bước, step motor, step servo, động cơ dùng cho máy CNC.

Động cơ servo step

Động cơ bước hay còn gọi Step motor là động cơ chuyên dùng cho máy có di chuyển chính xác như máy CNC, máy đóng hàng tự động, kho hàng tự động, tay robot hàn, robot lắp ráp, xe tự hành vận chuyển hàng….

Step motor được sử dụng nhiều vì ưu điểm dễ điều khiển của nó, dựa trên nguyên lý hoạt động đơn giản theo từng bước (step) bên trong motor. Để hiểu rõ hơn ta cần hiểu cấu tạo của động cơ step.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ đơn giản

Để motor một chiều hoạt động ta cần cuộn dây Stato và trục gắn nam châm Roto. Khi ta cấp điện vào cuộn dây Stato trục gắn nam châm Roto sẽ quay như hình trên. Như hình dưới ta thấy bên trong động cơ bước có nhiều cuộn dây Stato. Mục đích để tăng công suất của motor và có thể điều khiển trục gắn nam châm quay tới vị trí cuộn dây mong muốn dễ dàng, từ đó việc điều khiển vị trí cho máy tự động hóa cũng đơn giản theo việc đếm số bước cần xoay.

Động cơ qua theo bước (step)

Như vậy bản thân step motor có thể điều khiển chính xác vị trí. Nhưng trong thực tế sử dụng có thể phát sinh sự cố quá tải gây trượt bước điều khiển của step motor gây ra sai số vị trí nên các máy cần độ chính xác cao cần sử dụng thêm encoder để kiểm tra phát hiện sự cố gây trượt bước điều khiển bằng thuật toán của Driver. Khi phát hiện trượt bước bằng so sánh giữa tín hiệu điều kiển và tín hiệu encoder bộ Driver sẽ thực hiện bù bước để đảm bảo độ chính xác vị trí.

driver step motor

Hiện trên thị trường có hai loại động cơ bước thông dụng

Động cơ bước có Driver đi kèm hoặc không: Driver có tính năng giải mã tín hiệu điều khiển sau đó xuất tín hiệu chạy động cơ bước, nhằm làm giảm số dây tín hiệu điều khiển xuống động cơ và giảm công suất cho bộ điều khiển.

Động cơ Servo Step cấu tạo có encorder bên trong nên phải sử dụng kèm Driver: Driver giúp mã hóa tín hiệu điều khiển và kiểm tra trượt bước điều khiển để bù trừ vị trí.

Lovi-tech hiện cung cấp động cơ Servo Step phục vụ cho máy điều khiển chính xác.

Động cơ Servo Step phù hợp với bàn máy vít me bi và bộ điều khiển CNC Lovi-tech đã cung cấp.

Các loại động cơ bước:

LVM57S1.5NM: moment giữ 1,5Nm

LVM57S1.5NMB: moment giữ 1,5Nm, có thắng

LVM57S2.2NM: moment giữ 2,2Nm

LVM57S2.2NMB: moment giữ 2,2Nm, có thắng

LVM57S2.5NM: moment giữ 2,5Nm

LVM57S2.5NMB: moment giữ 2,5Nm, có thắng

LVM57S3NM: moment giữ 3Nm

LVM57S3NMB: moment giữ 3Nm, có thắng