0907.076.416
Hybrid Stepping Mortor Động Cơ Bước Vòng Kín, động cơ bước có thắng, có encoder phản hồi tín hiệu, điều khiển độ chính xác cao.
Mục lục
Tập trung vào điều khiển bước, servo và chuyển động
1. Giới thiệu
2. Các chỉ tiêu về điện, cơ và môi trường
3. Giới thiệu các cổng driver và đấu dây
4. Cài đặt thông số
5. Điều khoản bảo hành sản phẩm
1. Giới thiệu
Trình điều khiển vòng kín bước kỹ thuật số DSP thế hệ mới sử dụng công nghệ điều khiển vòng kín vector tiên tiến để khắc phục hoàn toàn vấn đề mất bước của động cơ bước vòng hở truyền thống và cải thiện đáng kể hiệu suất tốc độ cao của động cơ bước, giảm sự sinh nhiệt của động cơ và giảm mức tiêu thụ năng lượng của động cơ bước.Độ rung của động cơ nhỏ giúp cải thiện hơn nữa tốc độ làm việc và độ chính xác của thiết bị và giảm mức tiêu thụ năng lượng của thiết bị. Ngoài ra, khi động cơ liên tục bị quá tải, người lái sẽ phát ra tín hiệu cảnh báo có độ tin cậy tương đương với hệ thống AC servo. Kích thước lắp đặt động cơ được điều chỉnh hoàn toàn tương thích với động cơ bước truyền thống (57/60) và dòng 86. Giải pháp truyền động bước vòng hở truyền thống có thể được nâng cấp liền mạch và có lợi thế về chi phí rất cao so với hệ thống servo AC.
Trình điều khiển này phù hợp với nhiều thiết bị và dụng cụ tự động hóa vừa và nhỏ, chẳng
hạn như: máy khắc gỗ, máy xử lý dây điện, máy cắt laser, máy vẽ tốc độ cao, máy công cụ CNC nhỏ, thiết bị lắp ráp tự động, v.v. Hiệu quả ứng dụng đặc biệt tốt trong các thiết bị yêu cầu độ ồn thấp, vận hành êm ái và phản hồi tốc độ cao.
Đặc tính kỹ thuật
♦ Áp dụng chip điều khiển dành riêng cho động cơ 32-bit mới của Freescale;
♦ Áp dụng công nghệ điều khiển vòng kín vector tiên tiến;
Màn hình ống kỹ thuật số LED tạo điều kiện thuận lợi cho việc cài đặt thông số và theo dõi trạng thái vận hành;
Dòng tĩnh và dòng động có thể được đặt tùy ý (trong phạm vi 0 ~ 8,2A);
Có thể điều khiển động cơ bước vòng kín hybrid (57/60) và 86 series;
Đầu vào/đầu ra tín hiệu cách ly quang điện;
Tần số đáp ứng xung 200KHz;
Lựa chọn phân khu phổ quát 16 cấp, tối đa 256 phân khu (51200 xung/vòng);
Chế độ bánh răng điện tử (bất kỳ giá trị phân chia nào);
Nó có chức năng bảo vệ quá dòng, quá nhiệt, quá áp và theo dõi lỗi;
Chế độ điều khiển vị trí và chế độ điều khiển tốc độ là tùy chọn;
Có hai phương pháp điều khiển để lựa chọn ở chế độ vị trí;
2. Các chỉ tiêu về điện, cơ và môi trường
2.1 Thông số kỹ thuật điện
tham số – giá trị tối thiểu -Giá trị điển hình – gia trị lơn nhât – đơn vị
Dòng điện đầu ra: -0-~-8.2-A
Điện áp cung cấp đầu vào (DC) -24-~-110V -VDC
Điện áp cung cấp đầu vào (AC) -18-60-80-AC
Dòng điện đầu vào logic -7-10-20-ma
Tần số xung -0-~-200-kHz
Vật liệu chống điện -500—MO
Cung cấp dòng mã hóa —50- ma
2.2 Môi trường sử dụng và thông số
Phương pháp làm mát:Đi kèm với quạt làm mát tích hợp để tản nhiệt (khi nhiệt độ tản nhiệt vượt quá 40°C, quạt bắt đầu hoạt động)
Môi trường sử dụng
Sử dụng dịp
Môi trường sử dụng cố gắng tránh bụi, sương dầu và khí ăn mòn
Nhiệt độ môi trường: -10oC -50oC
Độ ẩm: 40~90%RH
Độ rung: Tối đa 5,9 m/s²
Nhiệt độ bảo quản: -20oC~+80oC
Khối lượng driver: 650g
2.3 Kích thước lắp đặt cơ khí (đơn vị: mm)
139,6
16.3
5. 6
52,7
150,0
27,3
4,5
73,2
97,5
Lưu ý: Giữ cho ổ đĩa được làm mát tốt
(1) Nhiệt độ hoạt động đáng tin cậy của trình điều khiển thường nằm trong khoảng 60 ° C và nhiệt độ hoạt động của động cơ nằm trong khoảng 80 ° C;
(2) Khi cài đặt trình điều khiển, vui lòng cố gắng lắp đặt thẳng đứng, tránh xa nguồn nhiệt và không chặn ống dẫn khí của quạt. Nếu cần, hãy lắp quạt thông gió làm mát trên tủ điện nơi lắp đặt bộ điều khiển để cho phép đối lưu
không khí bên trong và bên ngoài tủ điện nhằm đảm bảo bộ điều khiển hoạt động trong phạm vi nhiệt độ hoạt động đáng tin cậy.
3. Giới thiệu các cổng driver và đấu dây
3.1 Định nghĩa cổng và mô tả màu chì
A. Cổng đầu vào động cơ và nguồn
Số thiết bị đầu cuối -biểu tượng -tên -Mô tả màu chì
1 -A+ -Một cuộn dây động cơ pha+-Trắng
2 -A- -Một cuộn dây động cơ pha- -màu xanh lá
3 -B+ -Cuộn dây động cơ pha B+ -màu xanh da trời
4 -B- -Cuộn dây động cơ pha B- -đen
5 -AC -đầu vào nguồn -AC18-80V/DC24~110V
6 -AC -đầu vào nguồn
Lưu ý: Các pha dây động cơ không thể hoán đổi cho nhau.
B. Cổng đầu vào tín hiệu bộ mã hóa
Số thiết bị đầu cuối -biểu tượng -tên -Mô tả màu chì
EB + -Đầu vào dương pha B của bộ mã hóa động cơ -màu vàng
EB- -Đầu vào âm pha B của bộ mã hóa động cơ -màu xanh lá
EA+ -Bộ mã hóa động cơ Đầu vào dương pha A -đen
EA- -Pha mã hóa động cơ Một đầu vào âm – màu xanh da trời
VCC -Nguồn điện của bộ mã hóa + đầu vào 5V -màu đỏ
EGND -Mặt đất nguồn mã hóa -Trắng
C. Cổng tín hiệu điều khiển
Số thiết bị đầu cuối -biểu tượng -tên -Minh họa
TIỀN + -Đầu vào xung tích cực – Nguồn tín hiệu +5~24V có thể được điều khiển
TIỀN -BẠC- Đầu vào xung âm
BẠN + -hướng đầu vào tích cực Nguồn tín hiệu +5~24V có thể được điều khiển
BẠN- -hướng đầu vào tiêu cực
NÀY + -Động cơ cho phép đầu vào tích cực -Khi tín hiệu này hợp lệ thì động cơ ở trạng thái tự do và không khóa máy.
CÁI NÀY – -Động cơ cho phép đầu vào âm
Chờ đợi + -Tại chỗ tín hiệu đầu ra tích cực -Sau khi động cơ được lắp đặt, trình điều khiển sẽ xuất tín hiệu đến máy tính chủ.
Chờ đợi –Tại chỗ tín hiệu đầu ra âm
ALM + -Tín hiệu cảnh báo đầu ra tích cực -Sau khi trình điều khiển không tự bảo vệ được, nó sẽ xuất tín hiệu đến máy tính chủ.
ALM – -Tín hiệu cảnh báo đầu ra âm
Lưu ý: Khi trình điều khiển bị lỗi, tín hiệu ENA hợp lệ và trình điều khiển sẽ xóa tất cả các lỗi.
3.2 Sơ đồ mạch giao diện tín hiệu điều khiển
tài xế
TIỀN+
TIỀN BẠC-
TIỀN+
TIỀN BẠC-
RI
BẠN+
BẠN-
R1
BẠN+
BẠN-
R2
ENA+
ENA-
R2
NÀY+
CÁI NÀY-
CHỜ+
CHỜ
bộ điều khiển
ALM+
ALM-
tài xế
bộ điều khiển
CHỜ+
CHỜ-
ALM+
ALM-
Phương pháp kết nối anode chung
kết nối cathode chung
3.3 Sơ đồ định thời dạng sóng tín hiệu đầu vào
Mức cao cao hơn 3,5V
14>2.5us+
Tín hiệu xung bước PUL
Mức thấp thấp hơn 0,5V
+t3>2.5us
[Mức cao cao hơn 3,5V
12>100us
Tín hiệu điều khiển hướng DIR
Mức thấp thấp hơn 0,5V
Tín hiệu nhả động cơ ENA
11>5 mili giây
Sơ đồ định thời dạng sóng tín hiệu đầu vào
4. Cài đặt thông số
Bảng điều khiển bao gồm một đèn LED kỹ thuật số 4 chữ số và 4 nút ↓, ↑,.
Thuận tiện cho việc cài đặt tham số và theo dõi trạng thái vận hành.
Bảng mô tả chức năng nút
cái nút Mô tả chức năng
Thoát, hủy thao tác; dùng để quay lại trang trước và kết thúc trạng thái nhập thông số
Được sử dụng để điều chỉnh kích thước dữ liệu của bit hiện tại khi lật trang hoặc thay đổi giá trị.
Được sử dụng cho các hoạt động dịch chuyển bit dữ liệu khi lật trang hoặc thay đổi giá trị.
Vào chế độ sửa đổi tham số, xác nhận sửa đổi tham số, nhấn và giữ 35
Số phiên bản hiện tại sẽ được hiển thị khi bật nguồn biến tần và trạng thái biến tần hiện tại sẽ được hiển thị sau 3 giây (tốc độ hoạt động ở chế độ chờ là 0 và mã lỗi hiện tại sẽ được hiển thị khi có lỗi). Khi vào chế độ làm việc bình thường, số vòng quay của động cơ (vòng / phút) được hiển thị theo thời gian thực. Khi động cơ quay ngược, chữ số ngoài cùng bên trái (chữ số cao nhất) của ống kỹ thuật số sẽ nhấp nháy, khi xảy ra nhiều cảnh báo lỗi, mã lỗi tương ứng lần lượt nhấp nháy. .
4.1 Mô tả chức năng tham số
Trình điều khiển cung cấp 2 nhóm tham số cho hoạt động của người dùng, trong đó nhóm tham số PO dùng để cài đặt các giá trị tham số chung (như phân khu, dòng khóa, loại động cơ, v.v.) và nhóm tham số P1 dùng để cài đặt các tham số hiệu suất giá trị của trình điều khiển. Xem bảng bên dưới để biết chi tiết.
4.1.1 Menu tham số
tham số-tên-Phạm vi tham số-Minh họa
P000-Thông số điều khiển-Việc đặt một giá trị cụ thể sẽ tương ứng với một chức năng cụ thể, xem hướng dẫn cài đặt 4.2.2P000 để biết chi tiết.
P001-Lựa chọn phân khúc-SEt, 2-256-16 cấp phân khu chung, 1 cấp phân khu tùy ý
P002 -Lựa chọn hướng chạy động cơ- 0,1- Cài đặt tiến và lùi động cơ
P003 -Lựa chọn loại động cơ -57、86 -(57/60), động cơ mặt bích 86
P004- Vị trí ngoài giá trị giới hạn dung sai -1-9999 -Mặc định hệ thống là 4000
P005 -Khóa phần trăm hiện tại – 0-100% -Hệ thống mặc định là 50%
P006 -Phân tử phân chia tần số bánh răng điện tử –Giá trị này không thể được đặt thành 0, mặc định là 1
P007 -Mẫu số phân chia tần số bánh răng điện tử– Giá trị này không thể được đặt thành 0, mặc định là 1
P020 -4 chữ số thấp hơn của số xung đầu vào– Được sử dụng để hiển thị tổng số xung đầu vào bên ngoài tích lũy và xem riêng tám chữ số cao và thấp.
P021 -4 chữ số cao của số xung đầu vào
P100 -Đang chạy phần trăm hiện tại -10~120%
P101 -Hệ số tỷ lệ vòng lặp hiện tại -1 ~ 1000 – Cài đặt gốc, cấm sửa đổi
P102- Hệ số tích phân vòng lặp hiện tại – 1 ~ 1000- Cài đặt gốc, cấm sửa đổi
P103- Hệ số giảm chấn vòng lặp hiện tại – 1-1000 -Cài đặt gốc, cấm sửa đổi
P104- Hệ số tỷ lệ vòng lặp tốc độ -1-1000
P105 -Hệ số tích phân vòng lặp tốc độ -1-1000 -*
P106- Hệ số tỷ lệ vòng lặp vị trí – 1-1000 -*
P107 -Hệ số truyền tiếp vòng lặp tốc độ -1~100 -*
P108 -Kích hoạt nội bộ Drive -0、1 -*
P109 -Hệ số giảm chấn vòng lặp tốc độ -1~100 *
P110 -Cài đặt mức đầu vào và đầu ra -Bit tương ứng 0/1-Xem cài đặt 4.2.3 P110 để biết chi tiết
P111 -độ chính xác định vị -1-50- Mặc định là 1, sai số định vị là ±1 xung
P112- hệ số cộng hưởng -1-12 -Giá trị mặc định là 6
P200 -Lựa chọn chế độ hoạt động- 0、1、2 -Để biết chi tiết, xem 4.4 Chế độ truyền động
P201-Cài đặt tốc độ- Mặc định 60 – Ở chế độ tốc độ, cài đặt tốc độ, vòng/phút
P202 -Thời gian tăng tốc và giảm tốc – 100 mili giây – Ở chế độ tốc độ, thời gian tăng giảm tốc, ms
P203- Phanh nhả chậm – Mặc định 0- Xem cài đặt 4.2.4 P203 để biết chi tiết
P204 -Chế độ kiểm soát sau báo động – 0、1、2 -Xem cài đặt 4.2.5 P204 để biết chi tiết
Lưu ý: Các tham số vòng lặp hiện tại mặc định của nhà máy, tham số vòng lặp tốc độ và tham số vòng lặp vị trí của trình điều khiển là các tham số tốt nhất cho động cơ phù hợp và khách hàng thường không cần sửa đổi chúng. Nếu môi trường ứng dụng của khách hàng đặc biệt, các thông số có * có thể được sửa đổi dưới sự hướng dẫn của các chuyên gia để đạt được kết quả sử dụng tốt nhất. Một số hướng dẫn sửa đổi tham số như sau:
P104 -Hệ số tỷ lệ vòng lặp tốc độ -Giá trị cài đặt càng lớn thì mức tăng càng cao và độ cứng càng lớn.
P105 -Hệ số tích phân vòng lặp tốc độ -Giá trị cài đặt càng nhỏ thì tốc độ tích hợp càng nhanh, khả năngchống sai lệch của hệ thống càng mạnh, độ cứng càng lớn, nếu quánhỏ sẽ dễ gây ra hiện tượng vọt lố.
P106 -Hệ số tỷ lệ vòng lặp vị trí -Giá trị cài đặt càng nhỏ thì mức tăng càng cao, độ cứng càng lớn và theo dõi vị trí càng nhanh. Nhưng giá trị quá nhỏ có thể gây ra dao động động cơ hoặc vọt lố.
P107 -Hệ số truyền tiếp vòng lặp tốc độ -Giá trị cài đặt càng lớn thì tốc độ bên ngoài tương ứng sẽ được theo dõi càng nhanh và độ cứng càng lớn. Giá trị tối đa là 100.
P111 -độ chính xác định vị -Mặc định là 1 và sai số định vị là xung ±1. Giá trị càng lớn thì sai số định vị càng lớn; khi tải quá nặng, giá trị lớn có thể triệt tiêu sự cộng hưởng.
P112 -hệ số cộng hưởng -Giá trị mặc định là 6. Trong cùng một độ cứng, giá trị càng nhỏ thì thời gian định vị càng ngắn và khả năng xảy ra cộng hưởng càng cao; giátrị càng lớn thì thời gian định vị càng dài và khả năng xảy ra cộng hưởng càng ít. Các ứng dụng đặc biệt có thể được sửa đổi một cách thích hợp.
4.1.2 Bảng phân vùng bên trong ổ đĩa (giá trị bên trong P001)
Số lượng phân khu Bộ
Phân vùng: SEt, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 64, 100, 128, 200, 256.
Để ý:
1. Khi máy chủ tính toán xung tương đương, vui lòng sử dụng số phân khu × trong Bảng 4.1.2 lấy giá trị phân chia theo xung/vòng quay.
2. Nếu hướng chạy của động cơ không phù hợp với hướng sử dụng, hãy thay đổi tham số P002 theo giá trị phù hợp để thực hiện đảo ngược. Tắt nguồn mở lại để thực hiện thay rồi chiều.
3. Khi giá trị phân khu được chọn trong P001 là SEt, phân khu điều khiển được xác định bởi biến số bánh răng điện tử.
Đầu vào lệnh xung đơn vị tới trình điều khiển có thể được xác định thông qua bánh răng điện tử, để thiết bị truyền dẫn có thể di chuyển ở mọi khoảng cách. Các lệnh xung do bộ điều khiển phía trên tạo ra không cần xem xét tỷ số truyền, tỷ số giảm tốc hoặc số dòng bộ mã hóa động cơ của hệ thống truyền động. Nó có thể dễ dàng kết hợp với nhiều nguồn xung khác nhau để đạt được độ phân giải điều khiển lý tưởng (góc/xung).
Công thức tính toán:
PxG=NxCx4
P
:Số xung của lệnh đầu vào
Bộ chia tần số
G =
G: Tỉ số truyền điện tử:
Mẫu số phân chia tần số
N: số vòng quay động cơ
C: Dòng/vòng quay của bộ mã hóa quang điện, hệ thống này C=1000
Ví dụ: khi xung lệnh đầu ra của bộ điều khiển trên là 6000 thì động cơ quay 1 vòng
G
N*C*4_1*1000*4_2
Sau đó đặt tham số P006 thành 2 và đặt P007 thành 3. Các kết quả trên được tính toán thông qua phép rút gọn toán học và cố gắng
lấy ước chung nhỏ nhất. Phạm vi tỷ số truyền điện tử được khuyến nghị là: 1
20 đô la Singapore
4.2 Cài đặt thông số
4.2.1 Sửa đổi tham số
Ở chế độ chờ, nhấn và giữ phím “” trong 3 giây để vào chế độ cài đặt tham số P, tham số đầu tiên P001 (chọn phân khu) được hiển thị, nhấn phím “↓” và “↑” để lật trang và chọn loại của tham số P cần thay đổi. Ví dụ: nếu bạn cần thay đổi giá trị phân khu, khi P001 được hiển thị, hãy nhấn lại phím ” ” để nhập. Ống kỹ thuật số sẽ hiển thị giá trị phân khu hiện tại. Nhấn và giữ phím ” ” trong 3 giây để vào sửa chữa cách thức.
Thay đổi trạng thái. Lúc này, giá trị phân khu hiện tại sẽ nhấp nháy. Sử dụng phím “↓” và “mười” để lật trang để chọn giá trị phân
khu cần thiết. Nhấn và giữ phím “” trong 3 giây để xác nhận. Giá trị ngừng nhấp nháy. Việc thay đổi phân mục đã hoàn tất. Nhấn “Phím “để quay lại. Thông số phân chia P001, chọn hướng chạy động cơ P002 và chọn loại động cơ P003.
Các giá trị tương ứng đã được chuẩn bị sẵn bên trong trình điều khiển tham số, bạn chỉ cần lật trang thông qua phím “4” và “a” để chọn giá trị cần thiết. Thông số P004 và P005 có thể đặt thành bất kỳ giá trị nào tùy theo nhu cầu của thiết bị, khi vào giao diện cài đặt tương ứng nhấn phím “↑” để chọn số chữ số dữ liệu cần thay đổi (đơn vị, hàng chục, hàng trăm). ) và chữ số hàng nghìn), sau đó điều chỉnh chữ số bằng cách nhấn “↓”
Kích thước dữ liệu (thay đổi từ 0 đến 9). Các tham số P khác được chọn bằng cách lật trang bằng phím “↓” và “mười”.
Nhặt. Lưu ý: Sau khi sửa đổi thông số, giao diện hiển thị sẽ nhảy về số thông số P hiện tại.
4.2.2 Mô tả thông số P000
P000 là một thông số điều khiển. Việc thiết lập một giá trị cụ thể sẽ tương ứng với một chức năng cụ thể. Thông số bật nguồn biến tần mặc định là “0000”. Bảng sau liệt kê các chức năng tương ứng với việc thiết lập một giá trị cụ thể.
Giá trị cài đặt thông số P000-Mô tả chức năng
“1111”-Khôi phục ổ đĩa về thông số mặc định của nhà sản xuất
“0100”-Phần mềm bật quạt ổ đĩa
“0101”-Hiển thị tốc độ thời gian thực của động cơ (mặc định khi bật nguồn)
“0102”-Hiển thị thời gian thực điện áp bus DC bên trong của trình điều khiển
“0103”-Hiển thị thời gian thực giá trị nhiệt độ bên trong ổ đĩa
“0104”-Hiển thị lỗi vị trí theo thời gian thực
“0105”-Truy vấn ngày sản xuất ổ đĩa
“0106”-Xem Lịch sử lỗi ổ đĩa, số 1 là lỗi mới nhất
“0200”-Biến tần vào chế độ tự kiểm tra
Lưu ý: Đặt P000 thành “0200”, biến tần vào chế độ tự kiểm tra, tốc độ mặc định của động cơ là 60 vòng/phút, phím “↓” và “↑” có thể giảm hoặc tăng tốc độ, phạm vi tốc độ là -300 ~+300 vòng/phút/điểmđồng hồ, ống kỹ thuật số hiển thị tốc độ động cơ theo thời gian thực và phím “Tu” hủy chế độ kiểm tra.
4.2.3 Mô tả thông số P110
P110 là cài đặt mức cổng IO đầu vào và đầu ra, giá trị tham số mặc định là “0000” và mô tả như sau:
vị trí cao nhất-Mức kích hoạt ENA -0: Cho phép mức thấp bên ngoài; 1: Cho phép mức cao bên ngoài
cao thứ hai-Lựa chọn mức PUL -0: kích hoạt cạnh xuống; 1: kích hoạt cạnh tăng
mức thấp thứ hai-Mức chờ xử lý -0: điện trở chạy cao, điện trở tại chỗ thấp; 1: điện trở chạy thấp, điện trở tại chỗ cao 0:
bit thấp nhất-Mức độ lỗi ALM -0:điện trở cao bình thường, điện trở lỗi thấp; 1: điện trở bình thường thấp, điện trở lỗi cao
4.2.4 Mô tả tham số P203
Khi động cơ được kết nối với phanh, tín hiệu phanh được điều khiển bởi chân đầu ra cảnh báo ALM. Phanh điều khiển P203
Độ trễ phát hành:
tham số -Mô tả về Thông Số -Giá trị tham số
P203
0 -Chân ALM chỉ được xác định là đầu ra cảnh báo (không được kết nối với phanh)
200 -Chân ALM được kết nối với tín hiệu phanh, sau khi đầu ra xung của trình điều khiển bình thường thì nhả phanh.
Trì hoãn giá trị cài đặt và sau đó phản hồi với xung bên ngoài. (200 đại diện cho: 200Ms)
Phương pháp nối dây động cơ có phanh giữ:
Do cuộn dây phanh sẽ tạo ra dòng điện xung tương đối lớn khi hoạt động nên nếu cuộn dây phanh
được nối trực tiếp với cổng đầu ra của bộ dẫn động thì bộ ghép quang ở cổng đầu ra của bộ dẫn động sẽ bị hỏng
nên phải sử dụng rơle làm điều khiển rơle. Vì cuộn dây phanh và cuộn dây rơle đều là tải cảm ứng nên nên bổ
sung thêm một diode quay tự do, mô hình diode có thể là một diode chỉnh lưu thông thường (chẳng hạn
như IN4007), ngoài ra, cực tính của diode không được đảo ngược.
Khuyến cáo khách hàng nên sử dụng rơle thể rắn nên không cần thêm điốt quay tự do Ưu điểm của
rơle thể rắn: phản hồi nhanh, không cần thêm điốt, không có âm thanh khi bật tắt: Tham
khảo hình dưới đây để nối dây rơle:
A: Bit ALM thấp nhất của P110 được đặt thành “1”.
B: P203 được đặt thành 200.
4.2.5 Mô tả tham số P204
Cài đặt chế độ điều khiển sau cảnh báo trình điều khiển P204, giá trị mặc định là 0, mô tả như sau:
tham số -Giá trị tham số -Mô tả về Thông Số
P204
0 -Theo mặc định, sau khi xảy ra cảnh báo, trình điều khiển sẽ tắt đầu ra PWM và không điều khiển động cơ.
1 -Sau khi trình điều khiển báo động, nó sẽ xuất ra tín hiệu điều khiển động cơ với dòng điện không đổi, sau 3 giây, dòng điện sẽ giảm dần và đầu ra tín hiệu xung sẽ dừng lại. Ngăn chặn nguy cơ phôi va vào thiết bị do quán tính khi báo động.
2 -Sau khi trình điều khiển cảnh báo, nó sử dụng dòng điện đầu ra không đổi để điều khiển động cơ, sau 35 giây, hệ thống sẽ xóa lỗi và khởi động lại. Sau khi xóa hai lần, nếu vẫn còn lỗi, nó sẽ không được khởi động lại.
Lưu ý: Trong khi cảnh báo quá dòng, sẽ không có đầu raPWM nếu bất kỳ giá trị nào được đặt. .
Khi P204 được đặt thành 1, hệ thống sẽ xảy ra cảnh báo không phải 01 và người lái không nhả động cơ ngay lập tức, điều này có thể
ngăn ngừa nguy cơ va chạm phôi do quán tính.
4.3 Mã cảnh báo lái xe
Khi trình điều khiển xảy ra cảnh báo lỗi, mã lỗi tương ứng sẽ nhấp nháy và hiển thị, nếu xảy ra nhiều cảnh báo thì chúng sẽ lần lượt hiển thị.
4.3 Danh sách mã báo động
Nội dung cảnh báo
Mã báo động -Tên cảnh báo
Là 01 -Quá dòng Dòng điện động cơ quá lớn
Là 02 -Tốc độ động cơ vượt quá giá trị giới hạn tối đa (tối đa 3000 vòng/phút)
Là 03 -Giá trị của bộ đếm độ lệch vị trí vượt quá giá trị cài đặt và P004 được đặt thành
Là 04 -Lái xe quá nóng Nhiệt độ trình điều khiển vượt quá giá trị bảo vệ (tối đa 80oC)
Là 05-DC quá điện áp Điện áp đầu vào mạch chính vượt quá giá trị giới hạn tối đa
Là 06l-ỗi EPROM Lỗi đọc và ghi EPROM
Là 07-Lỗi mã hóa Lỗi nối dây bộ mã hóa
Là 08 -Lỗi kết nối động cơ Đấu dây động cơ sai hoặc động cơ bị ngắt kết nối
4.4 Cài đặt chế độ lái
Thông số P200, người lái có thể thiết lập 3 chế độ hoạt động như hình dưới đây:
tham số -Giá trị tham số -Mô tả về Thông Số
P200
0 -Chế độ vòng lặp khép kín hoàn toàn(chế độ định vị)
1 -chế độ tốc độ
2 -Chế độ vòng kín góc nguồn (chế độ vị trí)
*Sau khi cài đặt các thông số, trình điều khiển cần được bật lại để cài đặt có hiệu lực.
4.4.1 Chế độ vòng kín hoàn toàn
Khi P200 được đặt thành “0”, chế độ này có điều khiển vòng lặp hiện tại, vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí. Mô tả tham số Vui lòng tham khảo phần 4.1.1 Mô tả tham số.
4.4.2 Chế độ tốc độ
Khi P200 được đặt thành “1”, biến tần sẽ chạy ở chế độ tốc độ. P201 và P202 hợp lệ ở chế độ tốc độ. P201 đặt tốc độ động cơ, vòng/phút. P202 thiết lập thời gian tăng tốc và giảm tốc ở chế độ Ms.
Phương pháp điều khiển được thể hiện trong bảng sau:
Xung/PUL -Hướng/DIR – nội dung
0 -0 -Động cơ ngừng chạy
0 -1 -Động cơ chạy theo tốc độ do P201 đặt, có thể thay đổi chiều quaytiến và lùi thông qua
1 -0- PU/DR (P002 có thể thay đổi hướng)
1 -1- Động cơ ngừng chạy
4.4.3 Chế độ vòng kín góc nguồn
Khi P200 được đặt thành “2”, trình điều khiển chạy ở chế độ vòng kín góc nguồn. Các thông số sau đây khác nhau trong chế độ này.
tham số -tên tham số -Mô tả về Thông Số
P104-Hệ số tích phân vòng lặp tốc độ -Giá trị mặc định là 10. Giá trị càng lớn thì tốc độ phản hồi của vòng lặp vị trí càng chậm và độ cứng càng yếu.
P105 -Hệ số tỷ lệ vòng lặp tốc độ-Ở chế độ 2, tham số này không được sử dụng.
P106 -Hệ số tỷ lệ vòng lặp vị trí -Giá trị mặc định là 25. Giá trị càng lớn thì tốc độ phản hồi của vòng lặp vị trí càng chậm và độ cứng càng yếu.
P107 -Hệ số truyền tiếp vòng lặp tốc độ-Ở chế độ 2, tham số này không được sử dụng.
Mode 0, Mode 2, P104, P105, P106, P107 sử dụng chung nhãn thông số, các thông số được lưu trữ riêng biệt và không ảnh hưởng lẫn nhau khi chuyển đổi chế độ. Khi khôi phục các thông số mặc định, cả hai thông số chế độ sẽ được khôi phục về giá trị gốc. Lưu ý: Sau khi chuyển đổi chế độ, ổ đĩa cần được bật lại.
5. Điều khoản bảo hành sản phẩm
1. Bảo hành một năm
Công ty chúng tôi cung cấp bảo hành một năm cho các sản phẩm của chúng tôi kể từ ngày giao hàng. Trong thời gian bảo hành, công ty chúng tôi cung cấp cho người dùng dịch vụ bảo trì miễn phí.
2. Không được bảo hành
●Kết nối dây không đúng cách, chẳng hạn như kết nối dây nguồn với cổng dây động cơ và rút phích cắm và rút phích cắm trong khi bật nguồn
●Thay đổi các thành phần bên trong mà không được phép
●Được sử dụng ngoài các yêu cầu về điện và môi trường
● Môi trường tản nhiệt quá kém
|
Ở mức 0, hệ thống không thực hiện phát hiện vị trí vượt quá dung sai:
sự chạy mau
Vị trí ngoài khả năng chịu đựng
Mô tả
・
